Гидростатика изучает силы в покоящихся жидкостях или силы равновесия. Если бы жидкость отвердела, то условия ее равновесия совпали бы с условиями равновесия твердого тела. Кроме нормальных поверхностных сил, в покоящейся жидкости могут действовать массовые силы. К их числу относится сила тяжести.

Давление в точке, погруженной в жидкость на глубину h, равно атмосферному давлению р₀ над поверхностью жидкости плюс произведение из удельного веса на глубину погружения точки

p = p₀ + γh.

Это основное уравнение гидростатики.