Сейчас читают




Мальтийские механизмы

Мальтийские механизмы служат для прерывистого поворота ведомого звена (креста) при постоянном вращении ведущего звена (кривошипа). На фиг. 135 показан механизм шестилопастного мальтийского креста, ведущее звено 1 которого несет на себе ролик А, входящий в радиальный прорез креста (звено 2). По выходе пальца из прореза ведущее звено начинает скользить по внешней вогнутой поверхности звена 2 и этим тормозит его движение. Так как звено 2 имеет шесть прорезов, то за время одного своего оборота оно шесть раз поворачивается с переменной угловой скоростью на угол φ = 60° и шесть раз останавливается. Каждый поворот звена 2 соответствует одной трети оборота звена 1, а остановка продолжается в течение поворота звена 1 на 240°. Ведущее звено 1 имеет шайбу или диск, дуга которого предотвращает произвольное поворачивание креста но прими его покоя. Мальтийские механизмы могут иметь различное число прорезов. Количество кривошипов (цевок) тоже может быть различно. В табл. 24 приведены расчетные зависимости для мальтийских механизмов с наружным зацеплением.

                                                                Таблица 24

Расчетные зависимости мальтийских правильных механизмов

Искомая величина

Обозначение

Число прорезов

3

4

5

6

8

Радиус креста

R

0,577r

R

1,376r

1,732r

2,414r

Расстояние между осями

a

1,154r

1,414r

1,701r

2,0r

2,613r

Время поворота креста на одно деление

t (сек.)

10/n

15/n

18/n

20/n

22,5/n

Время остановки креста при равномерном вращении кривошипа

t1 (сек.)

50/n

45/n

42/n

30/n

37,5/n

n – число оборотов кривошипа в минуту:

r – радиус кривошипа в см.

Мальтийские механизмы применяются в различных автоматах и механизмах, где требуется прерывистое движение, включение или выключение какихлибо механизмов в определенный момент. Часто механизм мальтийского креста применяется в сочетании с другими механизмами, например с кулачковыми.

На фиг.136 изображен шестиконечный выключающий механизм. Останов совершается при помощи штифта 3 на рычаге 2, управляемом кулачком 1. Остановочный штифт 3 в конце периода включения вводится в прорез креста и перед началом периода включения выво­дится из него. На фиг. 137 дана передача такого же типа. Разница лишь в том, что она может быть применена для вращения только в одну сторону. Выведение остановочного штифта в начале включения производится кулачком, а затем он прижимается к окружности колеса и в конце периода включения вводится в прорез. Такой механизм ши­роко применяется и револьверных и других металлорежущих станках, где требуется периодический поворот револьверной головки или поворотного стола.

Фильтр по заголовкам