Действие силы на тело определяется тремя ее характеристиками: величиной, направлением и точкой приложения силы. Графически сила изображается вектором (фиг. 15), т е. отрезком прямой определенной длины и определенного направ­ления.

Начало этого вектора находится в точке приложения силы, длина изображает в принятом масштабе величину силы, направ­ление совпадает с направлением действия силы.

Линия действия силы - прямая, проходящая через точку ее приложения и имеющая направление силы. Действие силы на твердое тело не изменяется, если точку прило­жения силы перенести по линии действия.

Система сил - несколько сил, действую­щих на одно тело. Две системы сил называ­ются эквивалентными, если действие их на тело одинаково. Если данная система сил эквивалентна одной силе, то эта сила называется равнодействующей силой. Таким образом, равнодействующая сила - это сила, которая одна заменяет действие си­стемы сил на твердое тело. Процесс нахождения равнодействующей называется сложением сил. Разложением силы называется замена ее эквивалентной системой составляющих сил. Если тело под действием приложенной системы сил находится в покое или движется прямолинейно и равномерно, то такая система сил называется урав­новешенной. Условия, которым должны удовлетворять силы системы, чтобы она пыла уравновешенной, называются условиями равновесия, Например, для равновесия двух сил, приложенных к твердому телу, необходимо и достаточно, чтобы они были равны по величине и направлены по одной прямой в противоположные стороны. Большое количество тел, деталей и механизмов находится в равно­весии: станок, опирающийся на фундамент; мостовой кран, опираю­щийся на рельсы подкранового пути; вал, лежащий на своих опорах (подшипниках). Каждое из названных тел находится под действием уравновешенной системы сил. При действии на тело неуравновешенной системы сил оно движется ускоренно.

Пример. Вагон находится в состоянии равновесия, если движущая сила равна нулю. Груз на наклонной плоскости будет находиться в равновесии при условии, если движущая сила F = G sin α (фиг. 36), а подвешенный на блоке груз не упадет, если будет Р = G (фиг. 56, а).