Момент силы характеризует вращательное действие силы. Мо­ментом силы относительно точки называется взятое со знаком (+) или (-) произведение величины силы на ее плечо относительно этой точки: mom₀ Р = ± Рh. Плечо силы относительно точки - длина перпендикуляра, опущенного из точки на линию дей­ствия силы (фиг.25, а). Момент силы относительно точки считается положительным, если сила стремится вращать тело около этой точки против вращения часовой стрелки. mom₀ Р = 0, если линия действия силы Р проходит через точку О. Моментом силы относи­тельно оси называется момент ее проекции на плоскость, перпендикулярную оси, относительно точки пересечения оси с плоскостью (фиг.25, б):

mom_zP=mom₀P_s; P_s=Pcosφ.