Четверг, 09 Февраль 2017 09:06

"Дикая кошка" от Boston Dynamics

Современный мир понемногу заполняют роботы, и уже, возможно, через 50 лет работать в местах повышенной опасности будут именно роботы с искусственным интеллектом, а не люди. В этом направлении работает множество фирм и компаний. Boston Dynamics – лидирующая инженерная компания в робототехнике. Стала известна после создания робота Big Dog для военных целей, до этого компания занималась изготовлением симуляторов для обучения и проектированием манипуляторов. На данный момент компанией были выпущены такие роботы, как: BigDog, CHEETAH, LittleDog и Wild Cat — четвероногие роботы с интеллектуальным управлением, самообучающиеся и имеющие системы автостабилизации.

Также есть робот с шестью ногами — RiSE, главной особенностью которого является способность подниматься даже по крутым вертикальным поверхностям и двуногий робот человеческого типа – PETMAN, он не используется в военных целях или для помощи людям, он служит для проверки брони, униформ или же оружия. Также существует целая серия роботов, которые служат скорее обычными игрушками, чем прорыв робототехнике, но они также могут применяться для слежения за объектами. Одним из последних был сконструирован робот Wild Cat. Этот робот является совмещенной версией робота Big Dog (его форма) и Cheetah (внутренние двигатели и механизмы), перенял у них лучшие качества.

Робот создан специально для программы DARPA — создание максимально мобильной роботизированной системы и занимает в ней лидирующее место. W-Cat снабжен мощным центральным процессором, который обрабатывает за доли секунды сигналы со всех датчиков: гироскопы, датчики положения и тому подобные, вес их составляет 40% от веса робота. Благодаря согласованной работе данных элементов робот может держать равновесия без уравновешивающего штыря, как в прошлых моделях, меняет скорость передвижения каждой ноги независимо от других, в случаях падения поджимает под себя ноги что позволяет вставать без особого труда.

Также прекрасно держит равновесие на скользких поверхностях или при потере одной из четырех ног, прыгает, в общем, умеет повторять практически все движения как живая кошка. Основная особенность этого робота это память, если при переходе по пересеченной местности робот падает — то он запоминает показания датчиков и координаты происшествия, и в случае повторного прохождения местности обойдет это место. Управления может происходить 2 способами.

  1. Радиоуправление, то есть роботом управляет человек с удаленного пульта.
  2. Авторежим, роботу задается программное задание и он его выполнит по возможности в точности или же с помощью внесения корректировок в зависимости от местности.
Скорость робота 25–35 км/ч. Что является рекордом скорости таких мобильных роботов, рост длина и вес может меняться в зависимости от комплектации, но в среднем рост 1 метр, вес 120–200 кг. Оснащен либо аккумуляторными батареями или же электрогенератором на газу, реже на бензине.

Основные минусы Wild Cat это большой уровень шума при работе, малое время движения при работе аккумуляторов или же дополнительная опасность уничтожения при использовании генераторов, большой вес из-за которого уменьшается скорость и проходимость, большое количество элементов, требующих высокой точности, и из-за гибкой конструкции требуется частая замена или смазывание подшипников и шарниров. Сейчас Boston Dynamics выделила средства на исследования для повышения скорости Wild Cat, его облегчения и устранения шума, так что ждем отчета о создании улучшенной версии.

Прочитано 650 раз

Медиа

Другие материалы в этой категории: « Лазерный гравер: устройство и применение