В практике весьма часты случаи, когда детали подвергаю действию одновременно нескольких сил и моментов, вызывающих в теле детали сложные деформации. Например, одновременно могут действовать силы, вызывающие растяжение или сжатие и гиб (штоки), изгиб и кручение (почти все валы), растяжение или сжатие и срез и т. д.
Если прямолинейный стержень находится одновременно под действием растягивающей или сжимающей силы Р, действующей по оси стержня, и изгибающего момента Миз, то напряжение в поперечном сечении этого стержня можно определить:
?max = ±[P/F + Mиз/W] ? [?]p (сж).
Знак минус соответствует случаю изгиба и сжатия, а плюс — изгиба и растяжения. Если же стержень находится одновременно под действием изгибающего момента Миз и крутящего момента Мкр, то напряжение в его сечении можно определить по формуле
?пр = ?(Миз2 + Мкр2)/W ? [?]и
или
?пр = ?(?и2 + 3?кр2) ? [?]и.
В том случае, когда на стержень действует срезающая сила Q и растягивающая (или сжимающая) сила Р, напряжение в его поперечном сечении можно определить по формуле
?пр = 1/F * ?(P2 + 3Q2) ? [?]p
или
?пр = ?(?р(сж)2 + 3?ср2) ? [?]р.