Цапфы — опорные части осей и валов.
Различают два вида цапф:
1) цапфы, воспринимающие радиальную нагрузку. Концевые цапфы этого вида называются шипами, а промежуточные — шейками:
2) цапфы, воспринимающие осевую нагрузку (пяты).
Фиг. 283. Шипы (а, б, в) и шейка (г)

Шипы и шейки (фиг. 283) выполняются цилиндрическими, реже — коническими или шаровыми. Для предохранения вала от перемещения в осевом направлении шипы и шейки снабжаются заплечиками или буртиками. Места переходов от одного диаметра вала к другому выполняются по радиусу (галтель) для уменьшения концентрации напряжений.