Цапфы осей и валов опираются на неподвижные опоры, которые называются подшипниками или подпятниками. По роду трения различают подшипники скольжения и подшипники качения. Подшипники скольжения рекомендуется применять при больших числах оборотов валов и при больших нагрузках.