Действие силы на тело определяется тремя ее характеристиками: величиной, направлением и точкой приложения силы. Графически сила изображается вектором (фиг. 15), т е. отрезком прямой определенной длины и определенного направления.
Начало этого вектора находится в точке приложения силы, длина изображает в принятом масштабе величину силы, направление совпадает с направлением действия силы.
Линия действия силы - прямая, проходящая через точку ее приложения и имеющая направление силы. Действие силы на твердое тело не изменяется, если точку приложения силы перенести по линии действия.
Система сил - несколько сил, действующих на одно тело. Две системы сил называются эквивалентными, если действие их на тело одинаково. Если данная система сил эквивалентна одной силе, то эта сила называется равнодействующей силой. Таким образом, равнодействующая сила - это сила, которая одна заменяет действие системы сил на твердое тело. Процесс нахождения равнодействующей называется сложением сил. Разложением силы называется замена ее эквивалентной системой составляющих сил. Если тело под действием приложенной системы сил находится в покое или движется прямолинейно и равномерно, то такая система сил называется уравновешенной. Условия, которым должны удовлетворять силы системы, чтобы она пыла уравновешенной, называются условиями равновесия, Например, для равновесия двух сил, приложенных к твердому телу, необходимо и достаточно, чтобы они были равны по величине и направлены по одной прямой в противоположные стороны. Большое количество тел, деталей и механизмов находится в равновесии: станок, опирающийся на фундамент; мостовой кран, опирающийся на рельсы подкранового пути; вал, лежащий на своих опорах (подшипниках). Каждое из названных тел находится под действием уравновешенной системы сил. При действии на тело неуравновешенной системы сил оно движется ускоренно.
Пример. Вагон находится в состоянии равновесия, если движущая сила равна нулю. Груз на наклонной плоскости будет находиться в равновесии при условии, если движущая сила F = G sin α (фиг. 36), а подвешенный на блоке груз не упадет, если будет Р = G (фиг. 56, а).