1. Гладкая спорная поверхность; реакция направлена по нормали к опорной поверхности (фиг. 16, а, б, в).
2. Опорная точка при гладкой опирающейся поверхности (фиг.16, г); реакция направлена по нормали к опирающейся поверхности.
3: Цилиндрический подшипник (фиг.16, д); реакция направлена перпендикулярно оси подшипника.
4. Шарнир, подпятник (фиг.16, е, ж, з); направление реакция неизвестно.
5. Заделка (фиг.16, и); реакция заделки состоит из неизвестных силы и пары сил (пара сил на фиг.16, и показана изогнутой стрелкой).
6. Жесткий невесомый стержень (фиг.16, к); реакция направлена вдоль стержня.
7. Гибкая нить, например канат, цепь, трос (фиг.16, л); реакция направлена по нити.