Для равновесия трех сил необходимо и достаточно, чтобы линии действия их пересекались в одной точке и силы образовывали замкнутый силовой треугольник.
Пример. Балка АВ шарнирно закреплена на опоре А, концом В она положена на каток. В середине балка нагружена силой Р – 2 т, наклоненной к ее оси под углом 45°. Определить реакции опор (фиг.24). Балка АВ находится в равновесии под действием трех сил: Р, RA и RB. Реакция RB направлена перпендикулярно опорной поверхности. Находим точку К пересечения линий действия сил Р и RB. Через эту точку пройдет и линия действия реакции RA, приложенной в точке А. На силах Р, (RA и RB строим замкнутый силовой треугольник, начав построение его с силы Р. Измерением сторон силового треугольника находим величины искомых сил: RA = 1,6 т . RB = 7 т. Тем самым будут найдены силы Q1 и Q2 давления балки на опоры А и В/Q1 = RA, Q2 = Rв. Если на балку действует несколько сил, то заменяя их равнодействующей, придем опять к задаче о равновесии трех сил.
