Мальтийские механизмы служат для прерывистого поворота ведомого звена (креста) при постоянном вращении ведущего звена (кривошипа). На фиг. 135 показан механизм шестилопастного мальтийского креста, ведущее звено 1 которого несет на себе ролик А, входящий в радиальный прорез креста (звено 2). По выходе пальца из прореза ведущее звено начинает скользить по внешней вогнутой поверхности звена 2 и этим тормозит его движение. Так как звено 2 имеет шесть прорезов, то за время одного своего оборота оно шесть раз поворачивается с переменной угловой скоростью на угол φ = 60° и шесть раз останавливается. Каждый поворот звена 2 соответствует одной трети оборота звена 1, а остановка продолжается в течение поворота звена 1 на 240°. Ведущее звено 1 имеет шайбу или диск, дуга которого предотвращает произвольное поворачивание креста но прими его покоя. Мальтийские механизмы могут иметь различное число прорезов. Количество кривошипов (цевок) тоже может быть различно. В табл. 24 приведены расчетные зависимости для мальтийских механизмов с наружным зацеплением.
Таблица 24
Расчетные зависимости мальтийских правильных механизмов
Искомая величина
|
Обозначение
|
Число прорезов
|
3
|
4
|
5
|
6
|
8
|
Радиус креста
|
R
|
0,577r
|
R
|
1,376r
|
1,732r
|
2,414r
|
Расстояние между осями
|
a
|
1,154r
|
1,414r
|
1,701r
|
2,0r
|
2,613r
|
Время поворота креста на одно деление
|
t (сек.)
|
10/n
|
15/n
|
18/n
|
20/n
|
22,5/n
|
Время остановки креста при равномерном вращении кривошипа
|
t1 (сек.)
|
50/n
|
45/n
|
42/n
|
30/n
|
37,5/n
|
n – число оборотов кривошипа в минуту:
r – радиус кривошипа в см.
|
Мальтийские механизмы применяются в различных автоматах и механизмах, где требуется прерывистое движение, включение или выключение какихлибо механизмов в определенный момент. Часто механизм мальтийского креста применяется в сочетании с другими механизмами, например с кулачковыми.
На фиг.136 изображен шестиконечный выключающий механизм. Останов совершается при помощи штифта 3 на рычаге 2, управляемом кулачком 1. Остановочный штифт 3 в конце периода включения вводится в прорез креста и перед началом периода включения выводится из него. На фиг. 137 дана передача такого же типа. Разница лишь в том, что она может быть применена для вращения только в одну сторону. Выведение остановочного штифта в начале включения производится кулачком, а затем он прижимается к окружности колеса и в конце периода включения вводится в прорез. Такой механизм широко применяется и револьверных и других металлорежущих станках, где требуется периодический поворот револьверной головки или поворотного стола.