Мальтийские механизмы
Мальтийские механизмы служат для прерывистого поворота ведомого звена (креста) при постоянном вращении ведущего звена (кривошипа). На фиг. 135 показан механизм шестилопастного мальтийского креста, ведущее звено 1 которого несет на себе ролик А, входящий в радиальный прорез креста (звено 2). По выходе пальца из прореза ведущее звено начинает скользить по внешней вогнутой поверхности звена 2 и этим тормозит его движение. Так как звено 2 имеет шесть прорезов, то за время одного своего оборота оно шесть раз поворачивается с переменной угловой скоростью на угол φ = 60° и шесть раз останавливается. Каждый поворот звена 2 соответствует одной трети оборота звена 1, а остановка продолжается в течение поворота звена 1 на 240°. Ведущее звено 1 имеет шайбу или диск, дуга которого предотвращает произвольное поворачивание креста но прими его покоя. Мальтийские механизмы могут иметь различное число прорезов. Количество кривошипов (цевок) тоже может быть различно. В табл. 24 приведены расчетные зависимости для мальтийских механизмов с наружным зацеплением.
Таблица 24
Расчетные зависимости мальтийских правильных механизмов
|
Искомая величина |
Обозначение |
Число прорезов |
||||
|
3 |
4 |
5 |
6 |
8 |
||
|
Радиус креста |
R |
0,577r |
R |
1,376r |
1,732r |
2,414r |
|
Расстояние между осями |
a |
1,154r |
1,414r |
1,701r |
2,0r |
2,613r |
|
Время поворота креста на одно деление |
t (сек.) |
10/n |
15/n |
18/n |
20/n |
22,5/n |
|
Время остановки креста при равномерном вращении кривошипа |
t1 (сек.) |
50/n |
45/n |
42/n |
30/n |
37,5/n |
|
n – число оборотов кривошипа в минуту: r – радиус кривошипа в см. |
||||||
Мальтийские механизмы применяются в различных автоматах и механизмах, где требуется прерывистое движение, включение или выключение какихлибо механизмов в определенный момент. Часто механизм мальтийского креста применяется в сочетании с другими механизмами, например с кулачковыми.
На фиг.136 изображен шестиконечный выключающий механизм. Останов совершается при помощи штифта 3 на рычаге 2, управляемом кулачком 1. Остановочный штифт 3 в конце периода включения вводится в прорез креста и перед началом периода включения выводится из него. На фиг. 137 дана передача такого же типа. Разница лишь в том, что она может быть применена для вращения только в одну сторону. Выведение остановочного штифта в начале включения производится кулачком, а затем он прижимается к окружности колеса и в конце периода включения вводится в прорез. Такой механизм широко применяется и револьверных и других металлорежущих станках, где требуется периодический поворот револьверной головки или поворотного стола.
