Практически построенный механизм не может осуществить предписанный закон движения с абсолютной точностью. Это объясняется тем, что размеры реального механизма всегда отличаются от размеров идеального механизма. Реальный механизм, будет воспроизводить движение с ошибками в положении и в перемещении. Для повышения точности работы механизма нужно предусматривать соответствующее качество обработки, выдерживать при сборке заданные размеры и т. п. Однако при конструировании и изготовлении механизмов следует в разумных пределах предъявлять требования к качеству изготовления, так как излишне высокая точность приведет к удорожанию механизма.
Для того чтобы по возможности предусмотреть при разработке схемы и конструкции механизма слияние возникающих конструктивных и других ошибок, их нужно заранее знать. На точность работы нового механизма может оказать влияние следующее:
1) неточный расчет движения отдельных звеньев механизма;
2) технологически неизбежные отклонения в размерах и форме деталей;
3) непредвиденное изменение формы и размеров деталей под влиянием сил, действующих в механизме, или так называемая упругая деформация звеньев. Для уменьшения упругих деформаций необходимо в конструкциях предусматривать увеличение жесткости, усиливая иногда детали ребрами, выступами и т. д.;
4) возможное смешение одних деталей относительно других (по стыкам) в неподвижных соединениях за счет неплотности прилегания поверхности одной детали к другой, а также из-за коробления детален;
5) смещение одних деталей (звеньев) относительно других в подвижных соединениях за счет зазоров и толщины слоев смазки. Особенно это сказывается, когда изменяется направление движения или величина нагрузки.
Для механизмов и машин важна не только первоначальная точность работы, но и способность сохранять эту точность при длительной эксплуатации, а также при длительном хранении машины. На точность работы механизма, находящегося в работе, может оказать влияние следующее:
1) износ трущихся поверхностей. В ряде случаев имеется возможность компенсировать износ в процессе работы механизма;
2) изменение формы и размеров деталей в неподвижных соединениях от больших нагрузок, например, от большого удельного давления поверхность может получить смятие;
3) коробление деталей после того, как деталь в процессе изготовления нагревалась или после отливки не была подвергнута старению.
Для оценки ошибок механизма и их влияния на его работу обычно сравнивают реальный механизм с идеальным, имеющим абсолютно точные размеры звеньев. При определении влияния ошибок на работу механизма следует иметь в виду, что:
а) если в механизме имеется несколько разных ошибок, то каждая из них действует на ведомое звено независимо от другой;
б) ошибка, допущенная в механизме, переходя от ведущего звена к ведомому, увеличивается или уменьшается в зависимости от передаточного числа;
в) ошибки, переходя от звена к звену, могут складываться (накопляться) или вычитаться (уравновешиваться). Если одна деталь изготовлена с положительным допуском (в пределах заданных допусков), а другая с отрицательным, то ошибки вычитаются, и наоборот. Особенно это важно в многозвенных механизмах. Здесь плохо рассчитанное или неучтенное накопление ошибок может привести к тому, что механизм работать не будет совсем.
